Respuesta rápida: hay tres caminos y no sirven para todos los modelos
Si acabas de cambiar de router, la bombilla puede seguir buscando la red que conocía. Antes de borrarla, comprueba si su app permite seleccionar otra red, si puedes conservar una configuración WiFi compatible o si el fabricante exige volver a configurarla. La opción correcta depende de la conectividad y de la revisión del dispositivo.
En la documentación actual de Tapo hay una diferencia relevante: algunos modelos con control Bluetooth permiten cambiar el WiFi desde los ajustes de red. Eso no convierte la función en universal para toda bombilla de la marca. Los modelos exclusivamente WiFi pueden requerir otro procedimiento. Comprueba qué opciones muestra tu unidad y su manual, no solo el nombre de la familia.
Tampoco confundas bombilla WiFi con una luz Zigbee conectada a un puente. En ese segundo caso, el cambio de router puede afectar al puente o controlador y no exigir un alta nueva de cada bombilla. Esta guía se centra en luces que se conectan directamente al WiFi. Si tienes un puente, empieza por sus requisitos de conexión.